减速器一般用于速比低、扭矩大的电机设备。电机、燃气轮机或其他高速驱动力根据减速器输入轴上少齿齿轮与输出轴上的大齿轮相结合。大小齿轮的齿数比就是减速比。减速器是一种相关性很好的机械设备。其目的是降低速比，提高扭矩。减速机有多种型号和规格。不同的类型有不同的主要用途。根据传动系统的类型，可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和大型行星齿轮减速器；根据传动系统比例级数的不同，可分为单极减速器和多级减速器；按齿形可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥齿轮减速器；根据传动系统的布置，可分为膨胀式、分离式和同齿嵌入式减速器。

为了首先有效地选择减速器，逐一列出了几种通用减速器的类型、特点和应用，供选型参考。

1、单极圆柱齿轮减速器

单极圆柱齿轮减速器适用于3～5的减速比。传动齿轮可以是直齿、斜齿或人字齿。壳体一般采用生铁锻造，也可采用厚钢板焊接。滚柱轴承在滚动轴承中很常见。滚动轴承仅在轻载或极高速度下使用。

2、双极圆柱齿轮减速器

双极圆柱齿轮减速器分为展开式、分离式和同齿嵌入式三种，可用减速比为8～40。

展开式：高速级长尾关键字为螺旋齿，低速级可以是直齿或螺旋齿。由于齿轮相对滚动轴承的布置不同，指定轴的弯曲刚度非常大，并且在扭矩输入端和输出端消除了齿轮，以减少轴弯曲变形引起的载荷沿齿宽的不均匀分布。结构简单，应用广泛。

分离类型：一般采用高速级分离。由于齿轮的相对性和滚动轴承布置的对称性，齿轮和轴的承载能力更加对称。为了减小轴上的总轴向力，两对齿轮的涡线方向应颠倒。结构复杂，在功率大、负荷可变的场所较为常见。

同齿嵌入式：减速器轴径大，中间轴长，抗弯刚度弱。当两个大齿轮浸没在同一深度油中时，高速齿轮的承载能力不能得到充分利用。它通常用于键控和输出同轴电缆领域。

3、单极锥齿轮减速器

单极锥齿轮减速器可采用2～4的减速比。减速比不宜过大，以减少锥齿轮的规格，便于生产加工。它仅用于两条中心线垂直交叉的传输系统。

4、锥齿轮和圆柱齿轮减速器

锥、圆柱齿轮减速器适用的减速比为8～15。锥齿轮应布置在高速阶段，以减少锥齿轮的规格。锥齿轮可以是直齿或曲齿。斜齿在圆柱齿轮中很常见，可以抵消锥齿轮的轴向力。

5、蜗轮减速器

重点介绍圆柱蜗杆减速器、圆弧环面蜗杆减速器、圆锥蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器，其中圆柱蜗杆减速器较为常见。

蜗轮蜗杆减速器的适用减速比为10～80。结构紧凑，减速比大，但传动系统效率低，适用于输出功率和间隙小的工作场所。当涡杆圆周上的速度V为≤ 4～5m/s，涡杆为下型，润滑制冷标准良好；当v≥ 4～5m/s，油的混合会造成很大的破坏。通常，涡流杆安装在上部。

6、大型行星齿轮减速器

由于行星减速器的结构，单极减速为3，一般不超过10，一般减速比为3/4/5/6/8/10，减速器的比例级数一般不超过3，但一些定制的大减速比减速器有四级减速。

行星减速器具有高刚度、高精度（单极可保证一分钟）、传动系统效率高（单极97%~98%）、高扭矩、体积比、终身免维护等特点，大多数行星减速器安装在伺服电机和交流伺服电机上，以降低速比、提高扭矩和匹配惯性力。