蜗轮蜗杆减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速器将电机的旋转减速到所需的转速，从而获得更大的扭矩。在当前用于传递动力和运动的机构中，减速器被广泛使用。

蜗轮减速器的基本结构主要由传动部件、蜗轮、轴、轴承、箱体及其附件组成。它可分为三个基本结构部件：箱体、蜗轮、轴承和轴组合。箱体是蜗轮减速器所有附件的底座。它是支撑和固定轴系部件、确保传动附件相对位置正确、支撑作用在减速器上的载荷的重要附件。蜗轮主要用于传递两个交错轴之间的运动和动力，轴承和轴主要用于传递动力、运转和提高效率。

蜗轮蜗杆减速器部分附件说明如下：

油盖/呼吸器主要用于蜗轮减速器的排气；

端盖分为大端盖和小端盖。端盖用于固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷。轴承座孔两端用轴承盖封闭；

油封；主要用于防止底盘内部润滑油泄漏，提高润滑油使用时间；

放油塞主要用于在更换润滑油时排出污油和清洗油；

油位盖主要用于观察蜗轮减速器箱体内油量是否达标；