根据不同类型的减速器，我的行业比较传统的是蜗轮减速器和硬齿面齿轮减速器。这两种减速器的一般原理是通过摩擦传动和滚动传动实现的。

普通蜗轮传动采用摩擦传动，摩擦传动通过蜗杆滚动、蜗轮啮合和中间摩擦来实现。因此，由于摩擦的存在，传动效率较低（摩擦会产生热量），使用寿命相对较短（有磨损），硬齿齿轮减速器依靠滚动传动，因此除了s系列外，效率较高，因为s系列是摩擦和滚动的组合。纵观所有减速器，摩擦和滚动的工作原理不超过两种，但如何实现这一点呢

摩擦传动一般包括蜗轮减速器和S系列硬齿减速器（中间部分）

滚动传动包括R、F系列硬齿减速器（平行滚动）；K系列硬齿面减速器（伞齿轮滚动传动+平行滚动）、行星减速器（行星滚动模式）、摆线针轮减速器（行星滚动）、谐波减速器等