根据硬齿面减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两大类，即硬齿面减速机齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度都在350HBS以上，称为硬齿面齿轮，否则称为软齿面齿轮。
根据硬齿面减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两大类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有优缺点，但都具有在硬齿面传动载荷大，使用寿命长，具有广泛的应用。
硬齿面减速机齿轮采用的材料和热处理方法有很多，如常用的几种:40cr . 45 #。45 mn2可采用高频回火热处理或氮化钢处理，如20cr . 20crmnti。20 CRMNVB。20 crnih可采用渗碳淬火，如38 crmnal可采用渗氮工艺达到高硬度，某些特殊材料可采用特殊热处理方法。
